Если при синхронизации с репозиторием система ругается на недостающий ключ примерно так:
W: Ошибка: http://ppa.launchpad.net intrepid Release: Следующие подписи не могут быть проверены,
так как недоступен открытый ключ: NO_PUBKEY 5A9BF3BA4E5E17B5
Это можно легко и быстро исправить двумя командами:
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 5A9BF3BA4E5E17B5
gpg --export --armor 5A9BF3BA4E5E17B5 | sudo apt-key add -
Либо одной командой:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 5A9BF3BA4E5E17B5
Прочитано на Опеннет